从扭秧歌转手绢到练武术秀功夫，人形机器人在过去一年的“修炼”，再次让人感受到“进化”的震撼。
舞台之上，是科技与艺术的碰撞；舞台之下，是技术迭代的产业突围。人们不禁追问：中国机器人产业站在了怎样的高度？
作为制造业大省，山东如何在这场科技竞赛中抢滩布局？当机器人走下舞台，又将如何走进大众生活？齐鲁晚报·齐鲁壹点记者走访多家机器人企业，深度解码机器人的进化之路。
机器人空翻七周半，贡献春晚名场面
“去年机器人穿着花棉袄扭秧歌还有点僵硬，今年武术表演动作太丝滑了。”这是不少观众在蹲守春晚后的直观感受。
在2026马年春晚《武BOT》节目中，宇树科技的G1与H2人形机器人联袂登场，用一套“硬核功夫”刷新世界对中国机器人的认知。
“一年时间，机器人行业发生了日新月异的变化。”业内人士向记者分析，之所以震撼的原因，一是高爆发性的动作，二是集群的配合。
宇树机器人在春晚表演武术（图源央视）
这种在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的高动态、高协同集群控制技术，是全球首次亮相。由宇树方解读可知，这个全球首次，实际上是一串可以拆解的技术里程碑：全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻，全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，全球第一次空中大回旋七周半，每一招都是科技实力的“肌肉秀”。
宇树科技创始人王兴兴在接受央视采访时直言：“我们在舞台上挑战了很多极限，甚至是一般武术演员都做不了的动作。”
“从某种程度上，它们把春晚当成一个宣传平台。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究中心副主任宋伟对这场表演印象深刻。“资本市场对人形机器人的关注度很高，宇树机器人上春晚，对宇树甚至整个行业的正面作用非常大。”他认为，或许2027年、2028年的春晚会继续有人形机器人登台，它的表现形式或者展示的能力可能会更强。
春晚舞台上，不是宇树一家的“独秀”，而是中国机器人产业的“集体亮相”，今年春晚首次集齐宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四家企业。
这场机器人秀，一定程度上反映出机器人产业的发展趋势。宋伟分析，“它代表了我们国家机器人敢在全球实时直播的重大活动场合做复杂运动的展示。这种实时直播场景，一失误就闹笑话了。我们的机器人正逐渐走向一些场景应用，用真刀真枪展示自己的能力，而不是停留在实验室或者摄影棚里。”
台下练了上亿次
很多人感慨，宇树机器人不是在表演，而是在进化。机器人舞台表现“一年一变样”，这绝非偶然。
宇树科技创始人王兴兴在接受央视采访时透露，春晚展示的3米弹射空翻动作，团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。
集群协同表演则是更大的技术挑战。几十台机器人同时运动，对系统提出的要求是指数级上升的：高速状态下的实时定位不丢失，队形变化不能累积误差，个体出现偏差时能自我恢复……一旦某一台机器人出现定位漂移或节奏延迟，整个表演都会被放大暴露。
宇树科技工作人员廉莹莹介绍，为了让二十多台机器人的动作与音乐节奏、武术演员以及多变的舞台地形完美融合，团队对每个动作进行了近乎苛刻的微调，甚至为0.1秒的节奏反复打磨。
台上十分钟，台下十年功。据相关责任人称，这背后是宇树在算法、硬件与系统层面的全面升级。
时间回溯到2020年，当时波士顿动力机器人跳群舞刷屏，不少人感叹：我们落后至少30年。彼时名不见经传的宇树科技留言：“我们宇树的小A也可以跳舞，不过公司人手严重不足，更复杂的舞蹈动作没时间。”
短短几年，天翻地覆。在春晚不久前的2026年1月22日，宇树科技通过官方渠道发布了一份公告：公司2025年全年纯人形机器人实际出货量超5500台，同期本体量产下线规模超6500台。
在宋伟看来，逆袭的密码，首先是行业技术进步红利的释放。“比如强化学习这项技术，不只是宇树一家在研究，大家不断地在这个赛道上投入资源力量。”其次是核心部件自主化。“宇树科技是靠电机控制驱动起家的，很多核心部件自主研发，并且技术快速迭代。”
企业破百万家，机器人如何更“聪明”
人形机器人在春晚舞台上的角色转变，是中国机器人产业快速进化的缩影。网友评论，“这更像是一个答卷，让更多人看到我们国家现在的精神面貌、科技与经济状态，可能没那么有意思，但确实有意义。”
2025年，全球具身智能产业迎来爆发式增长。以人形机器人为例，美国波士顿动力、特斯拉、日本本田等企业持续深耕；中国人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款，机器人产业链上下游企业总数更是突破105.8万家，稳居全球机器人第一大国地位。
记者查询企查查发现，2025年全年，我国累计注册27.5万家机器人相关企业，相比2024年同期增加39.9%，创近十年注册量新高。其中，华东地区2025年相关企业注册量最多，占比35.5%，其次是华南地区，占比22.5%。企业存量方面，近十年，我国机器人相关企业存量逐年增加。
“目前国内机器人产业链是处于国际第一梯队的。”宋伟的判断基于完整的产业生态，“很少有一个国家能拥有从核心零部件到算法等这么完整的链条。”在商业化应用方面，他认为中国广阔的市场也会催生丰富的应用场景。目前，一些政府单位、国企都愿意开放一些场景使用机器人产品，其他领域也在思考如何把一个会表演的机器人变成真正产生商业价值的机器人。
从发展实际来看，我国机器人行业仍然面临挑战。宋伟分析，一是智能水平。现在这些机器人能跳舞主要是依靠预先训练好的既定程序，它不是像人类，在任务场景发生变化之后，能够自主地调整决策。二是感知能力。在传感器方面，现在没有类人性能的解决方案。三是电池问题。我们不能让机器人身上总是拖着一条线，电池续航能力还有待于提高。四是人形机器人没有完全定型。其尺寸、功能等没有形成标准，就很难批量化生产。
山东如何抓住风口
近日，记者来到山东优宝特智能机器人有限公司，看到工作人员正在对多款机器人进行性能调试。新技术部负责人刘工介绍，“我们多年的技术积累在具身智能领域有了很多的突破，比如算力、全身控制、遥操作等。”
优宝特工作人员在对机器人进行调试
优宝特自主研发的人形机器人“行者泰山”刷新人形机器人开发的行业速度。除此之外，山东还涌现出不少标志性产品：珞石协作机器人打破外资垄断，纽氏达特减速机跻身全球第二，翼菲（济南）的并联机器人出货量全国第一，青岛科捷的“龙门机器人分拣码垛系统”达到国际先进水平。
不过，山东机器人产业的优势，还体现在产业链各环节的多点突破。目前，济南机器人产业规模占全省“半壁江山”，2025年增速超35%；全省上下游企业超200家，“隐形冠军”超50家，形成“四极联动、全链突破”的产业版图。
优宝特营销总监刘妙田表示，山东是工业制造大省，在产业链支持、政策指导思路上是有一定优势的。“我们希望依托山东成熟的工业制造环境和土壤，把整个供应链建立得更加完善，降低生产成本，这才是机器人未来走进大众的一个基础条件。”
同时，刘妙田也提出了隐忧。“目前，机器人行业都有人才方面的迫切需求。”
记者查询天眼查发现，2026年截至目前，新增注册相关企业约3.5万余家，从企业注册数量趋势来看，近五年间，机器人相关企业的注册数量呈现出逐年增长的态势，并在2025年达到顶峰。广东省、江苏省机器人相关企业数量位居前列，两个省市数量总和超过33.5万家，占企业总数的30.93%。排在其后的是山东省、浙江省和上海市。
在全国机器人产业加速奔跑时，作为制造业大省的山东已抢跑布局。山东省政府工作报告明确将济南、青岛、淄博、济宁列为四大机器人产业基地，推动产业顶层设计逐渐完善，优势产品矩阵持续丰富，创新载体支撑不断增强。
机器人走下舞台能干什么
“春晚效应”一直在发酵，机器人忙着“走穴”接活。
机器人租赁平台“擎天租”数据显示，今年春节期间（初一至初七）平台订单环比增长近70%。其中，娱乐表演类占比34%，商业营销类占比31%，教育文旅功能类占比19%，生活事件与情绪消费占比16%。
除了消费市场的火爆，更多人开始关注：机器人走下舞台，还能做什么？
目前，机器人的应用场景仍然有限。优宝特营销总监刘妙田介绍，四足机器人可以代替人类进入一些危险环境，人形机器人可以应用于文旅场景的导览互动，以及高校科研等。
她提到，贴近大众生活类的应用场景，如康养、家庭服务等，可能是未来三五年的重点探索方向。“我们现在希望探索多个场景应用，在接触这些场景时找到适合自己的细分领域，并且做到极致。”
优宝特机器人
优宝特新技术部负责人刘工表示，“从实验品到落地产品，真正服务于人，是必经之路，也是我们一直努力的方向。”
宋伟认为，短期来看，机器人迭代需要场景牵引。找到适合当下机器人能力的应用场景，如娱乐、科研或生产制造的局部环节，通过这些应用来积累数据经验，使技术得到不断迭代。或许到了一个时间节点，它们会爆发成为更加通用、更加智能的机器人。
“找到合适的场景来落地，这可能就是近阶段机器人的发展方向。”宋伟说。
大众新闻·齐鲁壹点 记者 李静 王开智 实习生 张琼文
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